一、紧急制动机制深度剖析

在Hmmsim2免费版最新1.5.3版本中，列车紧急制动系统采用物理引擎实时演算，当出现以下任一情况时会自动触发：

• 时速超过线路限速值3km/h持续2秒以上
• 与前车距离小于安全制动距离（计算公式：当前速度²/2×减速度+反应距离）
• 通过红色信号灯未执行TTS（列车自动保护）操作
• 轨道坡度超过6‰时未及时降速

二、制动曲线精准控制技术

经实测，不同车型的制动性能存在显著差异：

三、7大典型场景应对方案

1. 陡坡下行控制

当通过坡度大于15‰的连续下坡时：

1. 提前1km将速度降至限速的80%
2. 采用间隔制动法（制动5秒→缓解3秒循环）
3. 保持电制动力在B5级以上

2. 雨雪天气操作

轨道黏着系数会降低30-50%：

• 制动距离需增加1.5倍安全余量
• 避免一次性施加超过70%制动力
• 出站时采用"牵引-制动"交替防滑模式

四、高级操作技巧

1. 混合制动策略

最优制动曲线应遵循"电制动优先"原则：

if(速度>80km/h) 使用电制动B7级;
else if(速度>30km/h) 电制动B4级+空气制动20%;
else 纯空气制动;

2. 再生制动能量利用

当接触网电压升至1900V时：

• 适当降低制动级位使电压维持在1800V
• 下坡路段保持5%牵引力可提升能量回收率

五、21个防脱轨细节

1. 通过曲线半径300m以下弯道时，速度必须≤限速值×0.7
2. 道岔区域10m内禁止制动
3. 空重车混编时按最不利条件计算制动距离
4. 长大下坡每下降50m海拔检查一次闸瓦温度
5. 双机重联时前车制动级位应比后车高1级

六、故障应急处理

当出现制动失效警报时：

1. 立即按下紧急停车按钮（保持3秒）
2. 快速切换至备用制动系统（Alt+B）
3. 如速度仍增加，尝试反向牵引（仅限电力机车）
4. 最后手段使用轨道涡流制动（需长按E键3秒）

七、数据记录与分析

建议每次运行后检查：

• log目录下的brake_curve.csv文件
• 最大减速度是否超过2.5m/s²
• 制动距离偏差是否在±5%范围内